В основі процесу згоряння лежить поєднання повітря та пального. Втім, при перевищенні рівня кисню, а отже, температури згоряння утворюються шкідливі викиди оксиду азоту (NOx). Клапани рециркуляції відпрацьованих газів (EGR) відіграють центральну роль у регулюванні щільності кисню та вироблення NOx.
Клапан EGR розміщений у невеликому проміжку між впускним та випускним колекторами. Він регулює кількість відпрацьованих газів, які повторно надходять до впускного колектора. Це означає, що при роботі двигуна на холостому ходу клапан EGR залишається закритим, доки двигун не прогріється і не працюватиме під навантаженням. Зі збільшенням навантаження і температури згоряння клапан EGR відкривається і спрямовує відпрацьовані гази назад у впускний колектор. Там вони змішуються з повітрям на впуску, завдяки чому зменшуються рівень кисню та швидкість згоряння відповідно до умов руху. Цей процес також сприяє зменшенню кількості викидів NOx.