Podstawą procesu spalania jest połączenie paliwa i powietrza. Jeśli jednak poziom tlenu – a tym samym temperatura spalania – jest zbyt wysoki, powstają szkodliwe emisje tlenków azotu (NOx). Zawory układu recyrkulacji spalin (EGR) odgrywają kluczową rolę w kontrolowaniu gęstości tlenu, a tym samym produkcji NOx.
Zawór EGR znajduje się w małym kanale pomiędzy kolektorem dolotowym i wydechowym. Tutaj reguluje ilość spalin, które są kierowane z powrotem do kolektora dolotowego, czyli recyrkulowane. Oznacza to, że gdy silnik pracuje na biegu jałowym, zawór EGR pozostaje zamknięty, dopóki silnik nie rozgrzeje się i nie zacznie pracować pod obciążeniem. Wraz ze wzrostem obciążenia i temperatury spalania zawór EGR otwiera się i kieruje spaliny z powrotem do kolektora dolotowego. Następnie są one mieszane z zasysanym powietrzem w celu zmniejszenia poziomu tlenu i prędkości spalania w zależności od warunków jazdy. Proces ten obniża również ilość wytwarzanych emisji tlenków azotu (NOx).